VD1系列驅(qū)動器
易用性
1. 支持自動負載慣量測定;可根據(jù)機械結(jié)構(gòu)指定測定過程中的電機旋轉(zhuǎn)方向和運動的行程;
2. 支持2組二階陷波器,有效抑制機械振動;
3. 支持虛擬數(shù)字量VDI輸入,減少物理接線;
4. 支持自動剛性等級測定,自動設(shè)置環(huán)路控制參數(shù);
5. 支持Modbus通信??赏ㄟ^通信設(shè)置、查看參數(shù)和監(jiān)視驅(qū)動器狀態(tài)參數(shù);
6. 實時測定負載振動頻率和幅值;
7. 可通過上位機批量導(dǎo)入導(dǎo)出功能設(shè)置參數(shù);
8. 可通過上位機實時查看位置、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等曲線。
保護特性
1. 可設(shè)置的最高轉(zhuǎn)速限制、最大轉(zhuǎn)矩限制;
2. 位置脈沖濾波功能,可設(shè)定脈沖頻率和抗干擾等級;
3. 過壓、欠壓、過流、超速、過載、過熱保護;位置偏差過大故障檢測;
4. 編碼器斷線檢測、編碼器故障檢測;動力線斷線檢測;
5. 支持緊急制動,超程保護。
驅(qū)動器
機型
線纜默認長度3米,
可選長度:5米、10米
項目
內(nèi)容
基本規(guī)格
控制方式
IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動
編碼器反饋
2500線增量式編碼器
控制信號輸入
8個DI輸入,根據(jù)功能碼配置選擇輸入功能
控制信號輸出
4個DO輸出,根據(jù)功能碼配置選擇輸出功能
模擬信號輸入
2通道AI輸入,范圍(-10V~+10V)
脈沖信號輸入
集電極開路或者差分輸入
脈沖反饋輸出
A、B、Z差分輸出
通訊功能
Modbus通訊
1通道
上位機通訊
RS422接口。可通過電腦上位機進行功能碼參數(shù)設(shè)定,監(jiān)視狀態(tài),查看波形,參數(shù)自整定等
制動電阻
內(nèi)置制動電阻,支持外部制動電阻
功能設(shè)置
通用功能
自動參數(shù)整定
可通過上位機配合進行自動負載慣量識別和自動剛性等級,參數(shù)自整定
波形查看
可通過上位機觀察實時轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置偏差等數(shù)據(jù)的波形
振動抑制
可以通過設(shè)定振動抑制參數(shù)對機械振動進行抑制
保護功能
過壓,欠壓,過流,超速,過載,過熱,編碼器故障,位置偏差過大,轉(zhuǎn)矩限制,轉(zhuǎn)速限制等
通用控制DI輸入
伺服使能(SON)、故障與警告清除 (A-CLR)、正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(POT)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(NOT)、指令取反(C-SIGN) 、緊急停機 (E-STOP)、增益切換(GAIN-SEL)
通用控制DO輸出
伺服準備好(RDY)、故障信號(ALM)、警告信號(WARN)、旋轉(zhuǎn)檢測(TGON)、零速信號(ZSP)、轉(zhuǎn)矩限制中(T-LIMIT)、速度受限(V-LIMIT)、伺服開啟狀態(tài)輸出(SRV-ST)
位置模式
控制輸入
偏差計數(shù)器清零(CL) 、電子齒輪切換1(GEAR-SEL)、指令脈沖禁止輸入(INH) 、指令取反(C-SIGN)
控制輸出
定位完成(P-COIN)、定位接近(P-NEAR)
脈沖
輸入
脈沖頻率
最高500KHz
脈沖形態(tài)
方向+脈沖(正邏輯)、CW/CCW、正交編碼
電子齒輪比
0.01~100范圍
脈沖濾波
一階低通濾波或平滑濾波器
脈沖輸出
差分正交編碼A、B、Z輸出,一圈脈沖數(shù)可設(shè)置
轉(zhuǎn)矩限制
可設(shè)定正、反轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)速限制
可設(shè)定正、反轉(zhuǎn)速限制
速度模式
控制輸入
零速箝位(ZCLAMP) 、指令取反(C-SIGN)、速度限制模擬量輸入
控制輸出
速度一致(V-COIN)、速度接近(V-NEAR)
指令
輸入
模擬輸入
-10V~+10V模擬量輸入
內(nèi)部指令
通過內(nèi)部功能碼設(shè)定轉(zhuǎn)速
軟啟動
可設(shè)定加、減速時間
零速鉗位
可根據(jù)零速鉗位功能設(shè)置,將電機轉(zhuǎn)速鉗制為零
轉(zhuǎn)矩限制
可設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限制值
轉(zhuǎn)矩模式
控制輸入
指令取反(C-SIGN)、轉(zhuǎn)速限制模擬量輸入
控制輸出
轉(zhuǎn)矩到達(T-COIN)、速度受限(V-LIMIT)
指令
輸入
模擬輸入
-10V~+10V模擬量輸入
內(nèi)部指令
通過內(nèi)部功能碼設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小
轉(zhuǎn)速限制
轉(zhuǎn)矩模式下,限制此最大轉(zhuǎn)速
驅(qū)動器
電機
動力線
編碼器線
驅(qū)動器型號
電機型號
電機功率
(kw)
額定轉(zhuǎn)速
(rpm)
型號
型號
備注
VD1-020SE1G
A
WD60M-02030S-E1B
0.20
3000
PLR-03 動力線
EMR-03編碼器線
VD1-040SE1G
A
WD60M-04030S-E1B
0.40
3000
WD80M-04030S-E1B
0.40
3000
VD1-075SE1G
A
WD80M-07530S-E1B
0.75
3000
電話:18005367251
微信:15095224512
技術(shù):13583679562
郵箱:358897244@qq.com
地址:濰坊市濰城區(qū)東風(fēng)西街4674號