什么是PLC？

?可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?

PLC基本組成：

?各種PLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU,電源，儲(chǔ)存器和輸入輸出接口電路等組成。

?CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的核心，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出

?PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。

?PLC的輸入輸出接口主要用于將按鈕，開(kāi)關(guān)，各類傳感器傳入輸入接口，輸出接口是將CPU向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件

?PLC的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的PLC或是計(jì)算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)“人-機(jī)”或“機(jī)-機(jī)”之間的對(duì)話。

?PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。

PLC的分類：

一，小型PLC

?小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開(kāi)關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊，通訊模塊等。

二，中型PLC

?中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256~1024點(diǎn)之間。通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。

三，大型PLC

?一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強(qiáng)。具有極強(qiáng)的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。

DCS系統(tǒng)介紹：

?DCS是分散控制系統(tǒng)(Distributed Control System)的簡(jiǎn)稱，也有叫集散控制系統(tǒng)的，它是一個(gè)集合了計(jì)算機(jī)，通訊，顯示和控制的由過(guò)程控制和過(guò)程監(jiān)控的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。DCS設(shè)計(jì)的理念是分散控制，集中管理，分級(jí)管理，配置靈活，組態(tài)方便。

?DCS系統(tǒng)的特點(diǎn)：

?高可靠性，因它基于多臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，且系統(tǒng)架構(gòu)采用了硬件冗余，網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)設(shè)計(jì)，即使某個(gè)硬件出現(xiàn)故障，系統(tǒng)也能在ms級(jí)恢復(fù)，不會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

?開(kāi)放性，因它采用開(kāi)放式，標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)，當(dāng)需要增加或者改變一些功能時(shí)，可以通過(guò)增改硬件配置的方式實(shí)現(xiàn)要求。

?靈活性，當(dāng)控制要求變更時(shí)，可以通過(guò)編程軟件實(shí)現(xiàn)各種邏輯控制，復(fù)雜的算法，圖形化顯示等功能要求。

?控制功能強(qiáng)大，它的控制算法豐富，具有多種PID控制功能，如串級(jí)控制，前饋控制等，支持高級(jí)語(yǔ)言，可以編寫(xiě)更為復(fù)雜的算法。

DCS系統(tǒng)介紹—特點(diǎn)及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：

1. 產(chǎn)品種類多樣化，全集成自動(dòng)化，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)性

2. 模塊化結(jié)構(gòu)，強(qiáng)大的診斷功能

3. 易學(xué)易用的編程語(yǔ)言，強(qiáng)大的控制功能

4. 廠級(jí)網(wǎng)絡(luò)：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，是建立服務(wù)器與操作站或上層廠級(jí)網(wǎng)絡(luò)通訊的關(guān)鍵

5. 控制總線層：工業(yè)以太網(wǎng)，是連接控制站（AS）與服務(wù)器或操作站的橋梁

6. 現(xiàn)場(chǎng)總線層：PROFIBUS-DP/PA，Modbus-RTU/TCP，F(xiàn)F總線，是聯(lián)系控制站（AS）與現(xiàn)場(chǎng)站或設(shè)備的紐帶

DCS系統(tǒng)介紹—AS站：

1. 遠(yuǎn)程 I/O 站 ET 200M、 ET 200iSP、 ET 200S 和 ET 200pro 帶有 眾 多 的 性 價(jià) 比 極 高 的 信 號(hào) 模 塊 和 功 能 模 塊，通 過(guò)PROFIBUS DP 連接

2. 通過(guò) PROFINET 連接 ET 200M 遠(yuǎn)程 I/O 站

3. 通過(guò) PROFIBUS DP/PA 或基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線 H1 連接分布式智能現(xiàn)場(chǎng) / 過(guò)程設(shè)備以及操作員終端（可進(jìn)行冗余組態(tài)，或在0、 1 、 2 或 20 、 21 、 22 等危險(xiǎn)區(qū)域中使用）

4. ET 200M 遠(yuǎn)程 I/O 站包括：

1 個(gè)或 2 個(gè)（冗余）電源模塊

最多 2 個(gè)接口模塊：

- 1 或 2 個(gè) （冗余）高性能 IM 153-2 接口模塊，用于通過(guò)PROFIBUS SP 進(jìn)行連接；或者，1 個(gè)高性能 IM 153-4 PN 接口模塊，用于通過(guò) PROFINET 進(jìn)行連接最多 12 個(gè) I/O 模塊，用于連接傳感器 /執(zhí)行器

DCS系統(tǒng)介紹—OS站：

DCS系統(tǒng)介紹—ES站編程

具體項(xiàng)目：