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濰坊變頻器,提高RS-485總線可靠性的方法及故障處理

發(fā)布時間:2019/3/4

MCU之間中長距離通信的諸多方案中,RS-485因硬件設(shè)計簡單、控制方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于工廠自動化、工業(yè)控制、小區(qū)監(jiān)控、水利自動報測等領(lǐng)域。但RS-485總線在抗干擾、自適應(yīng)、通信效率等方面仍存在缺陷,一些細(xì)節(jié)的處理不當(dāng)常會導(dǎo)致通信失敗甚至系統(tǒng)癱瘓等故障,因此提高RS-485總線的運(yùn)行可靠性至關(guān)重要。

一、RS-485接口電路的硬件設(shè)計

1、總線匹配

    總線匹配有兩種方法,一種是加匹配電阻。位于總線兩端的差分端口

VAVB之間應(yīng)跨接120C1匹配電阻,以減少由于不匹配而引起的反射、吸收噪聲,有效地抑制了噪聲干擾。但匹配電阻要消耗較大電流,不適用于功耗限制嚴(yán)格的系統(tǒng)。另外一種比較省電的匹配方案是RC匹配利用一只電容C隔斷直流成分,可以節(jié)省大部分功率,但電容C的取值是個難點(diǎn),需要在功耗和匹配質(zhì)量間進(jìn)行折衷。除上述兩種外還有一種采用二極管的匹配方案,這種方案雖未實現(xiàn)真正的匹配,但它利用二極管的鉗位作用,迅速削弱反射信號達(dá)到改善信號質(zhì)量的目的,節(jié)能效果顯著。

   2. RODI端配置上拉電阻

    異步通信數(shù)據(jù)以字節(jié)的方式傳送,在每一個字節(jié)傳送之前,先要通過一個低電平起始位實現(xiàn)握手。為防止干擾信號誤觸發(fā)RO(接收器輸出)產(chǎn)生負(fù)跳變,使接收端MCU進(jìn)入接收狀態(tài),建議RO外接10kC上拉電阻。

3、保證系統(tǒng)上電時的RS-485芯片處于接收輸入狀態(tài)

    對于收發(fā)控制端TC建議采用MCU引腳通過反相器進(jìn)行控制,不宜采用MCU引腳直接進(jìn)行控制,以防止MCU上電時對總線的干擾,劍控教育。

 4、總線隔離

   RS-485總線為并接式二線制接口,一旦有一只芯片故障就可能將總線“拉死”,因此對其二線口VA. VB與總線之間應(yīng)加以隔離。通常在VA. VB與總線之間各串接一只4onPTC電阻,同時與地之間各跨接5VTVS_極管,明肖除線路浪涌干擾。如沒有PTC電阻和TVS-.極管,可用普通電阻和穩(wěn)壓管代替。

5、合理選用芯片

    例如,對外置設(shè)備為防止強(qiáng)電磁(雷電)沖擊,建議選用TI75LBC184等防雷擊芯片,對節(jié)點(diǎn)數(shù)要求較多的可選用SPEXSP485R.

二、RS-485Pq絡(luò)配置

1.網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)

    網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)與所選RS-485芯片驅(qū)動能力和接收器的輸入阻抗有關(guān),如75LBC184標(biāo)稱最大值為64點(diǎn),SP485R標(biāo)稱最大值為400點(diǎn)。實際使用時,因線纜長度、線徑、網(wǎng)絡(luò)分布、傳輸速率不同,實際節(jié)點(diǎn)數(shù)均達(dá)不到理論值。例如75LBC184運(yùn)用在500m}n}布的RS-485網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)超過50或速率大于9. 6kb/s時,工作可靠性明顯下降。通常推薦節(jié)點(diǎn)數(shù)RS-485芯片最大值的70%選取,劍控教育傳輸速率在1200-9600b/:之間選取。通信距離lk。以內(nèi),從通信效率、節(jié)點(diǎn)數(shù)、通信距離等綜合考慮選用4800b/s最佳。通信距離lk。以上時,應(yīng)考慮通過增加中繼模塊或降低速率的方法提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性。

2、節(jié)點(diǎn)與主干距離

    理論上講,RS-485節(jié)點(diǎn)與主干之間距離(T頭,也稱引出線)越短越好。T頭小于10。的節(jié)點(diǎn)采用T型,連接對網(wǎng)絡(luò)匹配并無太大影響,可放心使用,但對于節(jié)點(diǎn)間距非常(小于lm,如LED模塊組合屏)應(yīng)采用星型連接,若采用T型或串珠型連接就不能正常工作。RS-485是一種半雙工結(jié)構(gòu)通信總線,大多用于一對多點(diǎn)的通信系統(tǒng),因此主機(jī)(PC)應(yīng)置于一端,不要置于中間而形成主干的T型分布。

三、提高RS-485通信效率

   RS-485通常應(yīng)用于一對多點(diǎn)的主從應(yīng)答式通信系統(tǒng)中,相對于RS-232等全雙工總線效率低了許多,因此選用合適的通信協(xié)議及控制方式非常重要。

1、總線穩(wěn)態(tài)控制(握手信號)

    大多數(shù)使用者選擇在數(shù)據(jù)發(fā)送前lms將收發(fā)控制端TC置成高電平,使總線進(jìn)入穩(wěn)定的發(fā)送狀態(tài)后才發(fā)送數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)發(fā)送完畢再延遲lms后置TC端成低電平,使可靠發(fā)送完畢后才轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)。據(jù)筆者使用TC端的延時有4個機(jī)器周期己滿足要求;

2、為保證數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量,對每個字節(jié)進(jìn)行校驗的同時,應(yīng)盡量減少特征字和校驗字 劍控教育 慣用的數(shù)據(jù)包格式由引導(dǎo)碼、長度碼、地址碼、命令碼、數(shù)據(jù)、校驗碼、尾碼組成,每個數(shù)據(jù)包長度達(dá)20-30字節(jié)。在RS-485系統(tǒng)中這樣的協(xié)議不太簡練。推薦用戶使MODBUS協(xié)議,該協(xié)議己廣泛應(yīng)用于水利、水文、電力等行業(yè)設(shè)備及系統(tǒng)的國際標(biāo)準(zhǔn)中。

  四、RS-485接口電路的電源、接地

    對于由MCUf吉合RS-485微系統(tǒng)組建的測控網(wǎng)絡(luò),應(yīng)優(yōu)先采用各微系統(tǒng)獨(dú)立供電方案,最好不要采用一臺大電源給微系統(tǒng)并聯(lián)供電,同時電源線(交直流)不能與RS-485信號線共用同一股多芯電纜。RS-485信號線宜選用截面積0. 75mm2以上雙絞線而不是平直線。劍控教育對于每個小容量直流電源選用線性電源LM7805比選用開關(guān)電源更合適。當(dāng)然應(yīng)注LM7805的保護(hù):

1. LM7805輸入端與地應(yīng)跨接2201000 5 F電解電容;

2. LM7805輸入端與輸出端反接1N4007-.極管;

3. LM7805輸出端與地應(yīng)跨接4701000 5 F電解電容和104pF獨(dú)石電容并反接1N4007-.:

4.輸入電壓以8-10V為佳,最大允許范圍為6.5-24V。可選用TIP5100替代LM7805,以實現(xiàn)9--38V的超寬電壓輸入。

    五、光電隔離

    在某些工業(yè)控制領(lǐng)域,由于現(xiàn)場情況十分復(fù)雜,各個節(jié)點(diǎn)之間存在很高的共模電壓。雖然RS-485接口采用的是差分傳輸方式,具有一定的抗共模干擾的能力,但當(dāng)共模電壓超過RS-485接收器的極限接收電壓,即大于++12V或小于一7V時,接收器就再也無法正常工作了,劍控教育嚴(yán)重時甚至?xí)龤酒蛢x器設(shè)備。

    解決此類問題的方法是通過DC-DC將系統(tǒng)電源和RS-485收發(fā)器的電源隔離;通過光S將信號隔離,徹底消除共模電壓的影響。實現(xiàn)此方案的途徑可分為:

1、用光藕、帶隔離的DC-DC.RS-485芯片構(gòu)筑電路;

2、使用二次集成芯片,如PS1480.MAX1480等。

  六、RS-485系統(tǒng)的常見故障及處理方法

   RS-485是一種低成本、易操作的通信系統(tǒng),但是穩(wěn)定性弱同時相互牽制性強(qiáng),通常有一個節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障會導(dǎo)致系統(tǒng)整體或局部的癱瘓,而且又難以判斷。故向讀者介紹一些維護(hù)RS-485的常用方法。

1、若出現(xiàn)系統(tǒng)完全癱瘓,大多因為某節(jié)點(diǎn)芯片的VA.VB對電源擊穿,使用萬用表測VA. VB間差模電壓為零,而對地的共模電壓大于3V,此時可通過測共模電壓大小來排查,共模電壓越大說明離故障點(diǎn)越近,反之越遠(yuǎn);

2、總線連續(xù)幾個節(jié)點(diǎn)不能正常工作。一般是由其中的一個節(jié)點(diǎn)故障導(dǎo)致的。一個節(jié)點(diǎn)故障會導(dǎo)致鄰近的2-3個節(jié)點(diǎn)(一般為后續(xù))無法通信,因此將其逐一與總線脫離,如某節(jié)點(diǎn)脫離后總線能恢復(fù)正常,說明該節(jié)點(diǎn)故障;

3、集中供電的RS-485系統(tǒng)在上電時常常出現(xiàn)部分節(jié)點(diǎn)不正常,但每次又不完全一樣。這是由于對RS-485的收發(fā)控制端TC設(shè)計不合理,造成微系統(tǒng)上電時節(jié)點(diǎn)收發(fā)狀態(tài)棍亂從而導(dǎo)致總線堵塞。改進(jìn)的方法是將各微系統(tǒng)加裝電源開關(guān)然后分別上電;

4.系統(tǒng)基本正常但偶爾會出現(xiàn)通信失敗。一般是由于網(wǎng)絡(luò)施工不合理導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性處于臨界狀態(tài),最好改變走線或增加中繼模塊。應(yīng)急方法之一是將出現(xiàn)失敗的節(jié)點(diǎn)更換成性能更優(yōu)異的芯片,

5、因MCU故障導(dǎo)致TC端處于長發(fā)狀態(tài)而將總線拉死一片。提醒讀者不要忘記對TC端的檢查。盡管RS-485規(guī)定差模電壓大于200mV即能正常工作。但實際測量:一個運(yùn)行良好的系統(tǒng)其差模電壓一般在1. 2V左右(因網(wǎng)絡(luò)分布、速率的差異有可能使差模電壓在0.8-1.5V}E圍內(nèi)

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